智能移动机器人是一款室内服务机器人的学习和研究平台,它搭载了上下两层控制器,以及服务机器人所需的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,旨在为高校移动机器人教学提供一个开放,模块化的综合机器人平台。

【产品简介】

1.模块化可拼接。本系统由机械连接模块,控制模块,传感器模块,动力模块组成,系统可组装为两轮差动以及三轮全向两种运动模型;

2.系统软件。硬件均为开放性结构,客户可根据自己的需求来扩展和二次开发;

3. 分层设计。展现机器人内部结构,方便学生了解机器人内部信号流;

4.丰富的机械结构连接件。电机安装支架3个、全向轮3个、差动轮2个、轮子安装支架5个、超声波安装位3个、防跌安装模块3个、碰撞安装模块3个、kinect安装模块1个、电池安装套件1套、烟雾传感器安装位1个、温湿度传感器安装位1个;

【硬件资源】

【软件资源】