AI服务机器人是一款融合了深度学习神经网络技术的机器人平台。其拥有三轮全向底盘、硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机、可升降机械臂等一系列硬件配置,运行ROS机器人操作系统,内建TensorFlow和Keras神经网络框架。附带的实验课程从图像采集和标注开始,然后进行卷积神经网络模型训练,最后部署网络模型实现物品识别抓取,完整覆盖一个神经网络从无到有并最终落实到机器人行为的全部过程,是进行人工智能神经网络实验的理想平台。

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【软件资源】