【产品简介】

AI机器人底盘开发平台是一款基于ROS平台的工业级移动底盘方案。适用于机电、计算机、人工智能等学科,进行传感器、机器人、ROS系统、人工智能新工科专业的教学科研应用。

【产品特点】

1.驱动方式:多轮驱动;行走方式:全向移动;

2.全向移动底盘:可支持循迹、避障、路径规划、激光雷达扫描,地图自构建、视觉追踪、远程遥控视频传输;

3.控制系统:采用工控系统,预装ROS操作系统,例程完整;

【产品构成】

模块化的机器人控制开发平台:全向移动底盘;

主机平台:PC级工控主板、8路无刷电机驱动器、大容量锂电池、激光雷达接口、轮接口、二维码惯性导航接口、双目视觉接口;

麦克纳姆轮组件:麦克纳姆轮、无刷电机;

传感器:激光雷达(标配)、摄像头(标配)、双目摄像头(选配);

【性能系数】

产品图片 技术指标

移动底盘参数:尺寸:700x500x300mm;自重:60kg;载重:100kg;续航:4小时;续航:约15km;车速:1m/s;最高转向速度:100°/s;工作电压:24V;电量:25Ah;待机时间;充电时长:12小时;

主机性能参数:Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU;4G DDR3 1600MHz内存;120G硬盘;USB3.0*2、USB2.0*2、VGA显示接口*1、DVI-D显示接口*1、音频接口*3(输入,输出,麦克风)、COM接口*2、RJ-45网络接口*2;



定位导航:二维码惯性导航;

安全防护:机械防撞条、超声测距、激光雷达;



【课程设置】

主题 实验内容





ROS基础学习



1.ROS机器人操作系统简介;

2.ROS系统基本结构;

3.建立第一个ROS系统软件包;

4.ROS话题(topic)机制;

5.ROS服务(service)机制;

6.建立机器人模型;





ROS中的机器人导航实验一




1.机器人导航的基本概念;

2.地图构建;

3.定位;

4.路径规划1——全局路径规划;

5.路径规划2——局部路径规划;

6.建立一个导航工程;




ROS中的机器人视觉实验



1.追踪小球;

2.循线;

3.平面及物体识别;

4.面部检测与追踪;

5.面部识别;
ROS中的机器人导航操作实验二 二维码惯性导航;